Singaporelaisten tutkijoiden kehittämä robotti on onnistunut kokoamaan Ikean tuolin alle kymmenessä minuutissa, kertoo brittilehti Sun.
Ikean huonekalut tunnetaan edullisista hinnoistaan, mutta myös hermoja kiristävästä kokoamisrumbasta. Jos Singaporessa keksitty uusi teknologia yleistyy, tämä ärsyttävä tehtävä voidaan unohtaa!
Nanyangin teknillisessä yliopistossa on onnistuttu kehittämään robotti, joka kykenee automaattisesti kokoamaan Ikean tuolin.
Kamerat ja algoritmit apuna
Kahdella kädellä varustettu robotti kykeni kokoamaan Ikean Stefan-tuolin jopa 8 minuutissa ja 55 sekunnissa. Ennen kokoamista robotti tutki sisään asennetun 3D-kameran avulla osia, otti niistä kuvia ja selvitti, miten tuoli kuuluisi koota. Tähän kului yhteensä 11 minuuttia.
Robotin suunnittelija, professori Pham Quang Cuong kertoo, ettei Ikea-tuolin kokoaminen tällä tarkkuudella ole robotillekaan helppo homma. Robotin täytyy esimerkiksi myös keskittyä siihen, että se tarttuu osiin oikeanlaisella voimalla ja liikuttaa käsiään niin, etteivät ne törmää toisiinsa.
– Huomattavien teknisten ponnistelujen ansiosta kehitimme algoritmeja, jotka mahdollistavat robotin ottaa ne tarvittavat askeleet kootakseen tuolin omillaan, professori kertoo Nanyangin yliopiston tiedotteessa.
