Bikinit ovat nykynaiselle arkinen uima-asu, mutta niiden historiaan kätkeytyy monta yllättävää tarinaa.
Ensimmäiset bikinit on tehty vuosisatoja ennen ajanlaskumme alkua. Bikineihin pukeutuneita naisia kuvanneiden historiallisten mosaiikkien on arvioitu syntyneen käsityönä 200-300 vuotta ennen kristillisen ajanlaskun alkua. Antiikin Roomassa myös jumalia on kuvattu taiteessa bikinit yllään.
Vuonna 1907 australialaisuimari Annette Kellermann pidätettiin, sillä hän oli näyttäytynyt julkisesti tyköistuvassa uimapuvussa, jotka hyväksyttiin julkisesti vasta vuonna 1910. Naisolympiauimareiden innoittamana suunnittelija Carl Jansen otti 1900-luvulla ensimmäisen edistysaskeleen bikinien suunnittelussa. Jansenin bikiniyläosassa oli hihat ja pöksyissä näyttävät lahkeet.
Bikinien olkaimet alkoivat kaventua ja tiukentua vuodesta 1934 lähtien. Vähitellen asu alkoikin soveltua auringonottotarkoitukseen entistä paremmin ja bikinien suosio nousi.
Modernit bikinit keksi ranskalaisinsinööri Louis Réard ja muotisuunnittelija Jacques Heimin avustuksella vuonna 1946. Mies nimesi uima-asun Tyynenmeren Bikini-nimisen atollin mukaan. Réard kauppasi bikinejään markkinoiden pienimpänä uima-asuna.
Réardin bikinit eivät kuitenkaan saavuttaneet aluksi suosiota. Insinööri ei aluksi löytänyt edes mallia, joka poseeraisi hänen suunnittelemansa pikkuruiset bikinit yllään. Réardin projekti sai kuitenkin tuulta alleen, kun hän sai suostuteltua stripparina toimineen tanssijan lopulta mallikseen.
Myöhemmin toimi bikinien suosion takana esiintymällä elokuvissaan yllään bikinit. Bardot'ia pidetään yhä yhtenä bikinimallien esikuvista.