Toyota Motorsport GmbH (TMG) on ilmoittanut osallistuvansa FIA:n WRC-sarjaan vuonna 2017. Yarikseen perustuvaa ralliautoa on kehitetty ja rakennettu TMG:n teknisessä keskuksessa Saksan Kölnissä. Toyotalla löytyy historiaa rallipoluilta ja saavutuksina on neljä kuljettajien mestaruutta sekä kolme merkkimestaruutta 90-luvulta.
Uuden WRC-auton pohjana toimii Yaris, jonka 1,6-litrainen turboahdettu moottori tuottaa yli 300 hevosvoimaa. Auton testiohjelma on jo täydessä käynnissä. Erilaisten simuloitujen mallien lisäksi autolla on ajettu testejä niin asfaltti- kuin sorateillä eri puolilla Eurooppaa.
Kehitystyö saa nyt uutta puhtia, kun sarjaan osallistuminen on varmistettu. Auton ympärillä toimivien insinööri- ja operointihenkilöstön määrää lisätään ja Toyota on myös aloittanut juniorikuljettajien kehitysohjelman. Useat nuoret kuljettajat ovat jo testanneet autoa ja ensimmäiseksi kehitysohjelmaan on valittu mukaan 27-vuotias ranskalainen Eric Camilli.
Yaris WRC:n kehityksessä on mukana myös suomalainen Sebastian Lindholm.