Virallisia törmäystestejä tekevän Euro NCAP:n törmäystestissä mitataan autojen turvallisuutta neljällä osa-alueella. Uusi Lexus RX saavutti parhaan luokituksen tuloksen kaikissa testeissä.
Euro NCAP -törmäystestissä autojen turvallisuutta mitataan aikuis- ja lapsimatkustajien turvallisuutena sekä jalankulkijaturvallisuutena. Lisäksi pisteitä tulee auton turvajärjestelmistä. Matkustajien turvallisuuden suhteen viiden tähden tulokset ovat nykymittapuulla enemmän sääntö kuin poikkeus, mutta Lexus loistaa luokassaan jalankulkijaturvallisuuden osalta. 79 prosentin tulos tällä osa-alueella on kaikkien tähän mennessä testattujen maastoautoluokkien paras saavutus.
Lexus RX sai jalankulkijan loukkaantumisriskiä mittaavassa testissä täydet pisteet jalkojen ja lantion loukkaantumisriskin osalta. Pään suojaus todettiin testissä hyväksi. Tämä on perinteisesti maastoautoluokan autoille haastava testi, koska korkea keula on haastava saada turvalliseksi jalankulkijoita varten.
Turvajärjestelmien osalta RX sai kiitosta siitä, että kaikki arviointiin kuuluvat järjestelmät ovat vakiovarusteena. Tähän Lexus Safety System+ -nimiseen kokonaisuuteen kuuluvat törmäyksiä ennakoiva ja automaattisesta jarruttava Pre-Crash -järjestelmä, mukautuva vakionopeudensäädin, kaistavahti, automaattiset kaukovalot sekä liikennemerkkien tunnistusjärjestelmä. Jalankulkijat tunnistavan hätäjarrutusjärjestelmän toimivuus tulee mukaan arvosteluperusteisiin ensi vuoden alusta lähtien.