Juhantalo valittiin eduskuntaan useaan otteeseen, ensimmäisen kerran jo 1970-luvun lopussa.
Keskustaa ja Satakunnan vaalipiiriä edustanut Kauko Juhantalo ehti uransa aikana olla suuresti otsikoissa.
Juhantalo nousi kahvipöytien puheenaiheeksi, kun vuonna 1993 hänet tuomittiin valtakunnanoikeudessa yhdeksi vuodeksi ehdolliseen vankeuteen lahjuksen ottamisesta ja virkavelvollisuuden rikkomisesta kauppa- ja teollisuusministerinä ollessaan.
Lue myös: Juhantalon "koplaus" johti eduskunnasta erottamiseen
Tuomion mukaan Juhantalo oli ehdottanut omien yritystensä rahoitusten ja valtion rahoituspäätösten koplaamista.
Päätökset liittyivät Säästöpankkien Keskus-Osake-Pankin (Skop-pankkiryhmän) kriisiin ja teollisuusyhtiö Tampellaan.
Valtakunnanoikeuden mukaan Juhantalolla olisi ollut mahdollisuus vaikuttaa siihen, että valtioyhtiöt olisivat ostaneet osia velkaantuneisuutensa takia Skop-pankille ongelmaksi muodostuneesta Tampellasta.
Tämä puolestaan teki hänet esteelliseksi käsittelemään asiaa, koska hänellä oli samaan aikaan pankissa vireillä laina-asia.
Lue myös: Rakastettu ja vihattu Juhantalo – veteraanipoliitikko palaa eduskuntaan
Juhantalon tekoa ei voitu pitää vähäisenä, koska tämän oli asianajajan tointakin harjoittaneena lakimiehenä täytynyt ymmärtää menettelynsä lainvastaisuus.
Tuli erotetuksi eduskunnasta
Tuomion jälkeen Juhantalo erotettiin eduskunnan jäsenyydestä äänin 134–31, mutta hän palasi takaisin heti seuraavissa vaaleissa vuonna 1995.
Juhantalo putosi eduskunnasta 1999, mutta palasi uudelleen kaudeksi 2003–07.
Viimeisen kautensa Juhantalo vietti eduskunnassa vuosina 2015–2019.
Juhantalo oli koulutukseltaan oikeustieteen kandidaatti ja hänellä oli työuransa varhaisemmissa vaiheissa oma asianajotoimisto Kankaanpäässä.