Soutu on kuulunut olympiaohjelmaan alusta asti. Myrsky tosin peruutti Ateenan vuoden 1896 olympiakisojen soudut, joten asiaan päästiin vasta vuonna 1900. Olympiahistorian nuorin voittaja kaikissa lajeissa oli arviolta 10-vuotias tuntemattomaksi jäänyt ranskalaispoika, jonka hollantilaiskaksikko värväsi perämiehekseen Pariisin kisoissa 1900.
Miesten yksiköt ja kahdeksikot ovat kuuluneet olympiaohjelmaan aina. Nuorin olympialuokka on pariaironeloset, joka tuli mukaan Montrealissa 1976. Naiset pääsivät olympiasoutuihin samana vuonna. Kevyet luokat tulivat ensi kerran mukaan Atlantassa 1996. Tällöin niiden tieltä poistettiin miesten perämiehiset kaksikot ja perämiehiset neloset sekä naisten perämiehiset neloset.
Olympiakisojen miesten soutumatkan pituus on Tukholmasta 1912 lähtien ollut 2000 metriä. Naiset soutivat 1000 metriä vuosina 1976–84, Soulista 1988 lähtien 2000 metriä. Kevyiden luokkien soutajien maksimipaino on miehillä 72,5 kg (venekunnan keskiarvo 70 kg), naisilla 59 kg (57 kg).
Suomi osallistui olympiasoutuihin ensi kerran jo Tukholmassa 1912. Ensimmäinen mitali saavutettiin kotivesillä Helsingin Meilahdessa 1952. Suomalaisia venekuntia souti kaikissa kisoissa 1948–1996, vuoden 1984 jälkeen ei kuitenkaan enää A-finaaleissa. Viimeisimmät edustajat olivat Atlantassa 1996 yksikköluokissa soutaneet Tomas Söderblom (14.) ja Laila Finska-Bezerra (12.), joka on ollut myös ainoa olympiakisoihin osallistunut suomalainen naissoutaja.
Suomen mitalit
Kultaa
1976 Yksiköt Pertti Karppinen
1980 Yksiköt Pertti Karppinen
1984 Yksiköt Pertti Karppinen