Pyöräilyssä kilpaillaan ratapyöräilyssä, maantiepyöräilyssä ja maastopyöräilyssä. Ratapyöräily on ollut olympiaohjelmassa aina lukuun ottamatta vuoden 1912 kisoja. Maantiepyöräily on ollut mukana joka kerta vuodesta 1912 lähtien ja maastopyöräily liitettiin ohjelmaan Atlantassa 1996.
Ratapyöräilyssä kilpaillaan aika-ajossa, eräajossa, keirinissä, joukkuesprintissä, takaa-ajossa, joukkuetakaa-ajossa, pisteajossa ja pariajossa. Maastopyöräilyn ainut laji on maastoajo. Suomen paras sijoitus on maantiepyöräilyn joukkuekilpailun viides sija Tukholmassa 1912.
Ammattilaiset hyväksyttiin olympialaisiin ensi kerran Atlantassa 1996, jolloin Miguel Indurain vei maantiepyöräilyn aika-ajon kultamitalin. Kaksien viimeisimpien kisojen menestynein pyöräilijä oli Hollannin Leontien Zijlaard-van Moorsel, joka voitti radalla ja maantiellä yhteensä kolme kultaa ja yhden hopean.
(MTV3-STT)