Hienonna valkosipulit ja 1 tl suolaa tahnaksi. Sekoita mukaan rosmariini, sokeri, etikka, pippuri ja 1 rkl suolaa ja 1 tl mustapippuria myllystä. Hiero tahna grillikylkien pintaan tasaisesti, siirrä uuniastiaan ja marinoi kylmässä 12–24 tuntia.
Lämmitä uuni 220-asteiseksi. Laita uuniastiaan pari desilitraa vettä ja peitä tiukasti foliolla. Paahda kaksi tuntia uunissa.
Kun lihat ovat kypsiä, tee glaseerauskastike. Kaada lihoista valunut neste kattilaan ja lisää 4 dl kuumaa vettä, balsamiviinietikka ja tumma sokeri. Keittele kasaan, kunnes jäljellä on noin 2 dl kastiketta. Anna jäähtyä, siirrä jääkaappiin pariksi tunniksi ja kuori pois pinnalle jähmettynyt rasva.