1. Taikina: lämmitä maito kädenlämpöiseksi. Murusta hiiva maitoon ja sekoita, kunnes se on liuennut. Lisää suola, öljy ja kaurahiutaleet sekä 5 dl jauhoja. Vaivaa taikinaa voimakkaasti, 5 minuuttia koneella tai 10 minuuttia käsin, kunnes taikina on sileää. Kohota taikina peitettynä 20 minuuttia lähes kaksinkertaiseksi.
2. Ota taikina jauhotetulle leivinpöydälle ja vaivaa sitä muutamin tehokkain työnnöin. Taputtele tai kauli taikina litteäksi, kääri sitten pitkulaiseksi rullaksi. Leikkaa taikinapitkula 12-16 palaksi ja laita ne leivinpaperilla peitetylle pellille. Nostata jälleen peitettynä 20-30 minuuttia.
3. Lämmitä uuni 250 asteeseen. Kun taikina kimpoaa heti takaisin painaessasi sitä sormella, se on valmista paistettavaksi. Työnnä pyörykkäpelti uuniin, laske lämpö 200 asteeseen ja paista noin 15 minuuttia, kunnes sämpylät ovat kauniin ruskeita. Jos haluat sämpylöistä pehmeäkuorisia, peitä ne leivinliinalla otettuasi ne uunista jäähtymään.