Mini-robotit sumopainivat ilman ohjaajia – ottelut ohi silmänräpäyksessä
Erilaisia kilpailevia ja kamppailevia robotteja on totuttu näkemään omissa kisoissaan ja televisio-ohjelmissa. Mutta japanilainen robottien sumopaino on jotain aivan muuta.
Sumopainissa isokokoiset painijat yrittävät työntää toisensa ulos kehästä tai saada vastustajan jalat ilmaan kehän pinnasta. Robottien sumopainissa keskitytään kuitenkin siihen, missä robotit ovat parhaimmillaan: nopeaan päätöksentekoon ja vauhdikkaisiin liikkeisiin.
Kun ottelu alkaa robottien sumopainissa, ihmiset eivät enää voi vaikuttaa tai osallistua robottien toimintaan. Jokainen robotti on ohjelmoitu toimimaan täysin autonomisesti ottelun aikana. Robotteja rajoitetaan lähinnä niiden koon ja painon mukaan. Näissä puitteissa robotit voivat yrittää pelata vastustajan pois kehästä.
Robotit voivat yrittää voittaa vaikka ohjelmoitujen liikkeiden avulla, esimerkiksi kiertämällä vastustajan sivulle tai taakse ja työntämällä tämän ulos. Tai väistämällä päin syöksyvän vastustajan, joka seurauksena ajaa pois kehästä.
Erilaiset kauhat auttavat nostamaan vastustavan robotin, jolloin niiden työntäminen ulos on helpompaa. Erilaiset siivekkeet taas auttavat hämään vastustajan sensoreita, jolloin ne hahmottavat toisen liikkeitä huonommin.
Tärkein ominaisuus, jota robottia rakentaessa täytyy huomioida on kuitenkin hyvät, pitävät renkaat, mahdollisimman vaikeasti hahmotettava rungon väritys sekä sensorit, jotka havaitsevat kehän reunat mahdollisimman tarkasti.
Lähde: The Verge
---
Uusimmat
-
06:50
Theo, 24, piti aluksi itsensä kuvaamista tyhmänä Mun maailma -sarjaa varten – sitten hän tajusi yhden asian
-
06:38
Kallisarvoinen romahdus: Liverpool hävisi taas
-
06:33
Trumpin liittolaisia vastaan nostettu syytteitä vaalijuonittelusta
-
06:31
Nettideittailija, tämä ominaisuus kannattaa poistaa käytöstä iPhonessa
-
06:28
Vauva löysi äidin mielialalääkkeet ja joutui viikoksi hengityskoneeseen – valehtelu pahensi hengenvaaraa
-
06:24
Raju tulipalo Kokemäellä – koira kuoli, asukkaat sairaalaan
-
06:20
NHL-luotsi sai potkut
-
06:15
Lukiolaiset marssivat ulos oppitunneilta vastustaakseen hallituksen leikkauksia: "Tämä ei meille käy"
-
06:06
MTV seuraa tulospäivää: Metan tulos yli kaksinkertaistui
-
06:00
Lasten ja nuorten väkivaltarikoksissa hurja kasvu – uhreissa uusi huolestuttava piirre
-
05:55
Juhamatti Aaltonen jakoi kritiikkiä joukkuekaverin tökeröstä teosta – "Riski, en pääse pään sisään"
-
05:50
Pitäisikö rikosoikeudellisen vastuun ikärajaa laskea? Näin suomalaiset vastasivat USU-gallupissa
-
05:41
Boeing-kone jälleen pelottavassa vaaratilanteessa: Rengas irtosi kiitoradalla
-
05:25
Uutta tietoa Tukholman hyökkäyksestä – naamioituneet epäillyt karussa
-
05:14
Trumpin kuuleminen alkaa korkeimmassa oikeudessa – tästä on kyse
-
00:01
Kelan laskelmat: Näin etuuksien leikkaaminen vaikuttaa työn vastaanottamiseen
-
23:50
Puoluetilaisuuteen hyökättiin Tukholmassa – kolme sairaalaan
-
23:24
Näin Tappara-kapteeni kommentoi Pelicansin törkytekoa – "Lapsus"
-
22:55
Rikard Grönborg jyrisi Pelicansin törkytempusta – tuimia syytöksiä SM-liigafinaalin tapahtumista
-
22:48
Tommi Niemelä murahti Tappara-leirin rajuista syytöksistä: "Minkä helvetin takia?"
-
Lataa lisää