Leikkaa ananas lohkoiksi ja poista kova keskiosa. Grillaa ananaslohkoihin kullan ruskea pintaväri. Lusikoi sokeroitu kondensoitumaito pieneen kattilaan ja pidä kattilaa grillissä niin, että kastike notkistuu. Nosta ananakset lautasille, valuta päälle kinuskia ja tarjoile vaniljajäätelön kera.