Joulurauhan julistus kuunteleminen kuuluu monen perheen jouluperinteisiin kello 12 jouluaattona.
Joulurauha on julistettu Suomessa lähes katkeamattomasti keskiajalta lähtien.
Joulurauhan julistamisen perusteet löytyvät Raamatusta, Enkelien maassa -kehotuksesta jouluyönä.
Aikanaan joulurauhan julistuksen jälkeen kaupankäynti ja muu arkinen työ loppuivat. Oli myös kirjoittamaton sääntö, että sodankäynti lopetettiin joulurauhan jälkeen kristillisissä maissa.
Nykyisen joulurauhan julistuksen väitetään pohjautuvan kuningatar Kristiinan käskykirjeeseen vuodelta 1640. Vanhin säilynyt julistusteksti on vuodelta 1834.

