Jo lähes kolmen vuoden ajan Salatuissa elämissä mukana ollut Rauli Ylitalo poistui sarjasta 20-vuotisjuhlajaksossa.
Rauli Ylitalo tuli Salatut elämät -sarjan katsojille tutuksi Sami Kososen roolista. Poliisin ammattia harjoittava Kosonen oli sarjassa Kalle Laitelan poikaystävä.
Kosonen kuoli traagisesti Tero Puustisen puukotuksen seurauksena Salattujen elämien 20-vuotisjuhlajaksossa. Puustisella oli pakkomielle Kalleen ja tämä pakkomielle johti lopulta Kososen kuolemaan. Sarjasta Ylitalo lähtee haikein mielin.
– Omituiset fiilikset. Nyt tämä loppuu. Tästä on tullut aika iso osa elämää loppujen lopuksi. Tietty aikakausi omassa elämässä päättyy, Ylitalo kommentoi lähtöään sarjasta MTV Uutisten haastattelussa.