Suomessa otettu hätkähdyttävä askel kohti uudenlaista robotiikkaa: Nestekidemuovi oppi liikkumaan ja alkoi tarttua esineisiin – mallia otettiin Pavlovin koirakokeesta
Aalto-yliopiston ja Tampereen yliopiston tutkijat ovat jatkaneet kokeiluaan materiaalin ohjaamiseksi valon avulla. Prosessissa materiaali koulutetaan reagoimaan valoon halutulla tavalla muokkaamalla sen rakennetta ehdollistamisen avulla.
Aiemmin tutkijat ovat onnistuneet ehdollistamaan kiinteää geeliä niin, että se suli juoksevaksi pelkän valon vaikutuksesta, vaikka normaalisti valolla ei ole geeliin vaikutusta.
Aalto-yliopisto kertoo, että nyt samat tutkijat ovat opettaneet nestekidemateriaalin kulkemaan ja tarttumaan oikeanväriseen astiaan.
Tulos on askel kohti uusia pehmeän robotiikan sovelluksia. Pehmeät robotit ottavat mallia ihmiskehosta ja luonnosta.
Mallia Pavlovin koirakokeesta
Ehdollistaminen on Ivan Pavlovin koirakokeen tunnetuksi tekemä menetelmä. Pavlov koulutti koiraa soittamalla kelloa joka kerta sitä ruokkiessaan. Koira oppi ensin yhdistämään kellonsoiton ruokaan ja sitten kuolaamaan heti kellonsoiton kuullessaan – vaikkei haistanut tai nähnyt syötävää.
Nyt materiaalitutkijat ehdollistivat nestekidemuovin muuttamalla sen rakennetta valon ja lämmön avulla. Lopulta pelkkä valo riitti aikaansaamaan halutun toiminnan. Materiaalille luotiin siis käytännössä muisti, joka reagoi valoon.
– Nestekidemuovi ei ensin reagoinut valoon lainkaan, mutta se oppi prosessin aikana kulkemaan ja tarttumaan esineisiin valon ohjauksesta. Idea on sama kuin aiemmassa tutkimuksessa, mutta oppiminen sisältää nyt näkyviä toimintoja, Aalto-yliopiston professori Olli Ikkala kertoo.
– Ehdollistamisella materiaaleille voi opettaa uusia temppuja, kuten värien tunnistusta tai liikkumista olosuhteissa, joissa ne eivät alkujaan liiku, Tampereen yliopiston professori Arri Priimägi kertoo.
Uusimmat
-
23:51
USA:n viranomaiset: Prinssi Andrew'n yhteistyöhalu Epsteinin seksuaalirikostutkinnassa nolla
-
23:35
Lapissa kireää pakkasta - kuluvan talven pakkasennätys rikki
-
23:15
Lakko alkoi – osalla sahoista työt sujuvat lähes normaalisti, koska voita leivän päälle on saatava
-
22:50
Saksan poliisi tutkii ”natsioluen” kieltämistä
-
22:27
Turmakopterin lentäjää varoitettiin huolestuttavasta lentokorkeudesta – "Olette liian matalalla"
-
22:03
Myös poliisikoirat tarttuivat somea villinneeseen kuvahaasteeseen – "Poliisikoira osaa sen kaiken"
-
22:00
Paljas peppu, lampunvarjostin ja Trump-fani – Grammy-gaalaan asuissa jälleen ylilyöntejä
-
21:44
Kohuvalmentajaan liittyvät mielipide-erot ratkaisivat – luisteluseura HSK:n hallitus erosi
-
21:23
Trump uskoo rauhansuunnitelmaansa, vaikka Palestiina vaatii boikottia
-
21:17
Nuoren koripallojoukkueen oli määrä kohdata Kobe Bryantin suojatit, uutinen traagisesta onnettomuudesta aiheutti pysäyttävän reaktion – "Aavemaista"
-
21:00
Hän on Suomen paras kotileipuri! Koko Suomi leipoo -voittaja hehkuttaa: "Tuntuu ihan hullulta"
-
20:56
Kobe Bryantin kuolema oli kova kolaus myös Hanno Möttölälle, korostaa koripalloikonin erityistä ominaisuutta – "Hän voi katsella pilven reunalta tietäen, että antoi kaikkensa"
-
20:52
Nainen kauppasi lastaan somessa 6 000 eurolla
-
20:42
Menikö kumppani oikeasti salille? TOP 10: Kysely paljastaa selitykset, joihin pettäjät turvautuvat useimmiten – näin miesten ja naisten verukkeet eroavat
-
20:32
Kemian opettaja Teemu, 36, hankkii ruokansa roskiksista: MTV seurasi, kun superdyykkari noukki jätteiden seasta syötävää – ei kavahtanut edes sushia
-
20:22
Yhdysvaltain puolustusministeriö Pentagon vahvistaa: amerikkalainen lentokone on pudonnut Afganistanissa
-
20:19
Jukka Jalonen saa käsiinsä harvinaisempaa herkkua – Leijonia värittävät Liigan sensaatio ja ”kaikkien tuntema” tykki
-
20:11
Kiky-neuvottelujen osapuolet ovat olleet liikaa esillä mediassa – "Silloin tulee kasvojen menetyksen pelko"
-
20:01
Luulitko mokanneesi pahasti töissä? No, tämä mies sai potkut läikytettyään 5000 litraa viiniä viemäriin – eikä ollut ensimmäinen kerta
-
20:00
Salkkarit-Ressu saa Akilta tylyn tuomion – keksii heti kavalan kostosuunnitelman
-
Lataa lisää