Suomessa otettu hätkähdyttävä askel kohti uudenlaista robotiikkaa: Nestekidemuovi oppi liikkumaan ja alkoi tarttua esineisiin – mallia otettiin Pavlovin koirakokeesta
Aalto-yliopiston ja Tampereen yliopiston tutkijat ovat jatkaneet kokeiluaan materiaalin ohjaamiseksi valon avulla. Prosessissa materiaali koulutetaan reagoimaan valoon halutulla tavalla muokkaamalla sen rakennetta ehdollistamisen avulla.
Aiemmin tutkijat ovat onnistuneet ehdollistamaan kiinteää geeliä niin, että se suli juoksevaksi pelkän valon vaikutuksesta, vaikka normaalisti valolla ei ole geeliin vaikutusta.
Aalto-yliopisto kertoo, että nyt samat tutkijat ovat opettaneet nestekidemateriaalin kulkemaan ja tarttumaan oikeanväriseen astiaan.
Tulos on askel kohti uusia pehmeän robotiikan sovelluksia. Pehmeät robotit ottavat mallia ihmiskehosta ja luonnosta.
Mallia Pavlovin koirakokeesta
Ehdollistaminen on Ivan Pavlovin koirakokeen tunnetuksi tekemä menetelmä. Pavlov koulutti koiraa soittamalla kelloa joka kerta sitä ruokkiessaan. Koira oppi ensin yhdistämään kellonsoiton ruokaan ja sitten kuolaamaan heti kellonsoiton kuullessaan – vaikkei haistanut tai nähnyt syötävää.
Nyt materiaalitutkijat ehdollistivat nestekidemuovin muuttamalla sen rakennetta valon ja lämmön avulla. Lopulta pelkkä valo riitti aikaansaamaan halutun toiminnan. Materiaalille luotiin siis käytännössä muisti, joka reagoi valoon.
– Nestekidemuovi ei ensin reagoinut valoon lainkaan, mutta se oppi prosessin aikana kulkemaan ja tarttumaan esineisiin valon ohjauksesta. Idea on sama kuin aiemmassa tutkimuksessa, mutta oppiminen sisältää nyt näkyviä toimintoja, Aalto-yliopiston professori Olli Ikkala kertoo.
– Ehdollistamisella materiaaleille voi opettaa uusia temppuja, kuten värien tunnistusta tai liikkumista olosuhteissa, joissa ne eivät alkujaan liiku, Tampereen yliopiston professori Arri Priimägi kertoo.
Uusimmat
-
17:01
MTV seuraa: SM-liigan 3. finaali Tampereella – Pelicans jo tukalassa paikassa, auttavatko merkittävät liikkeet?
-
16:45
Salkkarit-tähti yllätti ja räjäytti pankin euroviisukappaleella – Töllötuomarit: "Uskomaton suoritus!"
-
16:40
Lääkäriyritykset: Hyvinvointialueille porkkanaa, mikäli hoitotakuu pysyy kahdessa viikossa
-
16:38
Ukrainassa taistellut mies syytettynä laajassa huumejutussa – syyttäjän mukaan rikoshyöty 1,4 miljoonaa euroa
-
16:34
Jutta Leerdam, 25, sai "puukosta selkään" – megatähdelle jyristiin: "Nämä ovat seuraukset"
-
16:33
EU-parlamentti puolsi yrityksille uusia velvoitetta ihmisoikeuksista ja ympäristöstä
-
16:26
10-vuotias poika kuoli auraustraktorin alle Kauniaisissa – rikosnimikkeet koventuivat
-
16:25
Kukkakauppiaat syyttävät seurakuntia hautajaiskukkaperinteen häviämisestä: "Surevat ihmiset kertovat ihmeissään..."
-
16:16
Laatuongelmien kanssa kamppaileva Boeing hidasti tuotantoaan alkuvuonna
-
16:08
Eduskunta käsitteli nikotiinipussien tiukempaa sääntelyä ja vapettamisen kieltämistä alaikäisiltä
-
15:54
Valioliigaseurassa raiskausepäily – kaksi pelaajaa otettu kiinni
-
15:47
Israel iskenyt yli 50 kohteeseen Gazassa – YK vaatii joukkohautojen tutkimista
-
15:45
Lukiolaiset marssivat ulos oppitunneilta vastustaakseen hallituksen leikkauksia: "Tämä ei meille käy"
-
15:39
Eduskunta puuttui Maria Ohisalon jakamiin esitteisiin – "Jos faktojen esittäminen on kiellettyä, pidän sitä erikoisena"
-
15:30
Tiesitkö? Mad Men -tähden käsi koristaa American Beauty -elokuvan julistetta
-
15:29
Heikko ostovoima hidastaa elintarviketeollisuuden kasvua – kuluttajat nuukailevat ruokaostoksilla
-
15:21
Aron Kiviharjun lähtö TPS:stä herätti hämmennystä: "Minulla oli syyni"
-
15:20
Suomi voi joutua rakentamaan rinnakkaisjärjestelmän palautuspulloille – EU-parlamentti puoltaa uusia sääntöjä pakkausjätteille
-
14:57
Käsittämätöntä ylivoimaa: Max Verstappen lyömässä Lewis Hamiltonin hämmästyttävässä tilastossa
-
14:50
Mies salakuljetti Yhdysvalloista tuttuja huumelääkkeitä Suomeen – oikeus tyrmäsi selitykset valtavista käteiskätköistä
-
Lataa lisää