25-vuotias prinsessa Elisabet palasi vuonna 1952 yllättäen kuninkaalliselta kiertueeltaan kotimaahansa Isoon-Britanniaan kuningatar Elisabetina, kun hänen isänsä kuningas Yrjö VI menehtyi matkan aikana 56-vuotiaana.
Vuoden 1952 helmikuussa 25-vuotias prinsessa Elisabet nousi Isossa-Britanniassa lentokoneeseen kenenkään aavistamatta, että seuraavan kerran kun hän astuisi kotimaansa kamaralle, olisi hän sen kuningatar.
Kyseessä oli viimeinen kerta, kun puolisonsa Philipin kanssa kuninkaalliselle kiertomatkalle Keniaan suuntaamassa ollut prinsessa näki isänsä kuningas Yrjö VI:n elossa. Kuusi päivää myöhemmin, 6. helmikuuta vuonna 1952, keuhkosyöpää sairastanut kuningas, jonka toinen keuhko oli poistettu leikkauksella, löydettiin kuolleena sängystään Sandringhamin kartanossa. Elisabetin isä oli kuollessaan 56-vuotias.
31. tammikuuta kuningas Yrjö kävi vaimonsa kuningataräiti Elisabetin sekä nuoremman tyttärensä prinsessa Margaretin kanssa hyvästelemässä kiertueelle suuntaavan Elisabetin ja Philipin. Kuninkaan oli ollut tarkoitus lähteä itse matkalle, mutta hänen heikon terveydentilansa tähden matkalle päätettiin lähettää Elisabet puolisoineen. Kenian lisäksi parin oli tarkoitus vierailla Australiassa sekä Uudessa-Seelannissa.
