Jääkiekkolegenda Aaro Kivilinna toimi puheenjohtajana Helsingissä 10.10.1931 pidetyssä kokouksessa, jossa päätettiin Suomen Pesäpalloliitto ry:n perustamisesta tasan 80 vuotta sitten. Paikalla oli edustus 22 urheiluseurasta.
Pesäpallon järjestäytyminen aloitettiin jo lajin edeltäjän pitkäpallon aikakaudella, kun pitkäpallojaosto liittyi osaksi Suomen Palloliittoa 14.3.1920. Myöhemmin jalkapalloon ja jääpalloon keskittynyt organisaatio kuitenkin katsoi, että pesäpallosta oli muodostunut pikemminkin kilpailija sen päälajeille. Pesäpallojaosto haki parempia toimintamahdollisuuksia ja liittyi osaksi SVUL:ää 1925.
Kun pitkän liikuntapoliittisen kädenväännön jälkeen SVUL:ssä päätettiin siirtyä erikoisliittoihin, Suomen Pesäpalloliitto ry:n perustava kokous pidettiin 10.10.1931. Kokouksen puheenjohtajana toimi toiseksi Suomen Jääkiekkoleijonaksi aateloitu Helsingin Pallonlyöjiä edustanut Aaro Kivilinna ja sihteerinä Pallo-Tovereiden Erkki Merinen Helsingistä. Perustetun liiton ensimmäiseksi puheenjohtajaksi valittiin Viktor Kuusio Lahdesta.
Kansallispelin alkupisteenä pidetään yleensä vuotta 1922, jolloin Lauri ”Tahko” Pihkala sai kehitystyönsä päätökseen ja nykymuotoisen pesäpallon ensimmäinen koeottelu pelattiin. Näkyvämmät juhlat ovatkin edessä tulevana vuonna 2012, jolloin pesäpallo täyttää 90 vuotta.