Penkinlämmittäjät on räävitön, mutta lämminhenkinen viihdeohjelma, jossa panelistit kisaavat pääsystä vaihtopenkiltä takaisin pelaavaan kokoonpanoon.
Uudella kaudella penkkiä kuluttavat myös maailmanmestari Kalle Palander ja F1-toimittaja Mervi Kallio. Tuttuina panelisteina jatkavat Pilvi Hämäläinen, Paula Noronen, Ville Myllyrinne, Tommy Lindgren, Mikko Töyssy ja . Ohjelman juontaa .