Penkinlämmittäjät on räävitön, mutta lämminhenkinen viihdeohjelma, jossa panelistit kisaavat pääsystä vaihtopenkiltä takaisin pelaavaan kokoonpanoon.
Uudella kaudella penkkiä kuluttavat myös maailmanmestari Kalle Palander ja F1-toimittaja Mervi Kallio. Tuttuina panelisteina jatkavat Pilvi Hämäläinen, Paula Noronen, Ville Myllyrinne, Tommy Lindgren, Mikko Töyssy ja Tero Tiittanen. Ohjelman juontaa Ile Uusivuori.
Ensimmäisessä jaksossa urheilusta tietävät ja viisastelevat Paula Noronen, Ville Myllyrinne, Pilvi Hämäläinen ja Kalle Palander. Vieraana yhdistetyn MM-hopeamitalisti Ilkka Herola.